Кажется, что Эпиметей как бы «парит» над кольцами Сатурна, однако на самом деле это не так. Его орбита пролегает в экваториальной плоскости системы колец Сатурна и на снимке является оптической иллюзией угла съемки камеры космического корабля «Кассини».

Считается, что Эпиметей был открыт 18 декабря 1966 года астрономом Ричардом Уокером. Это довольно небольшой спутник, его размеры составляют всего 138 километров. История открытия спутника весьма интересна. В декабре 1966 года французский астроном Одуэн Дольфус обнаружил у Сатурна новый спутник, который он назвал Янус. Через три дня астроном Ричард Уокер также наблюдал объект на той же орбите и посчитал, что это один и тот же спутник.

Позже астрономы установили, что Эпиметей и Янус движутся по своим орбитам независимо друг от друга до тех пор, пока внутренний спутник не начинает нагонять внешний. При этом под действием гравитационных сил спутник, который находится на более низкой орбите, выталкивается на более высокую орбиту, а верхний спутник переходит на более близкую к Сатурну, то есть они меняются местами. Такая смена мест проходит примерно раз в четыре года. Как считают некоторые ученые, в далеком прошлом Эпиметей и Янус были одним телом, но затем по неизвестным причинам распались на два.

Представленное выше изображение было получено 26 июля 2015 года с расстояния в 800 тысяч километров от Эпиметея. Масштаб изображения для Эпиметея составляет 5 километров на пиксель.