Как сообщалось ранее, инженеры, работающие с американским марсоходом Curiosity, успешно испытали систему автоматической навигации: марсоход самостоятельно преодолел путь в 10 метров.
Небольшая панорама поверхности Марса за 378 Сол. Изображение: NASA/JPL-Caltech/MSSS/George Kon'kov
Однако на 378 Сол. [1], после остановки Curiosity для сбора образцов марсианского грунта с помощью руки-манипулятора, левое заднее колесо попало на камень, высотой около 6 сантиметров. Об этом сообщил Кен Эркенхофф, планетарный геолог и сотрудник группы Curiosity. Казалось бы, подобный камушек не сможет нарушить работу ровера, тем не менее высота в 6 сантиметров не позволила инженерам проводить работы с рукой-манипулятором, т. к. во время её движения колесо Curiosity можгло просто соскочить с марсианской породы и нарушить функциональность манипулятора.
Для решения этой проблемы, инженеры отправили ровер ещё на 15 метров вперед, где он оказался в области с меньшим количеством подобных пород.
"Этот день для меня был также напряжен, как и для рабочей научной группы, но мы красиво вышли из этой ситуации", - сообщил доктор Кен Эркенхофф в
AutoNav - набор алгоритмов, система автономной навигации марсохода Curiosity, которая позволит ему осуществлять путешествие по Марсу самостоятельно без помощи земных инженеров. Разрабатывалась программа для того, чтобы ровер быстрее добрался до своей цели - подножия горы Эолиды.
Работа AutoNav проходит следующим образом: навигационная камера NavCam фотографирует поверхность Марса перед марсоходом. Далее проходит анализ снимка, во время которого программа выбирает наиболее безопасный путь для ровера. AutoNav поможет избежать пробуксовки, случайного камня перед колесом марсохода и др. Таким образом, можно сказать, что марсоход Curiosity получил "искусственный интеллект" и стал немного умнее.
Чтобы скачать изображение в высоком качестве, нажмите на ссылку.
[1] Сол. - это марсианские сутки, которые составляют 24 часа 40 минут. 378 Сол. означает, что марсоход пробыл на марсе 378 марсианских дней.
0
