Суббота, 10.12.2016, 11:48


Приветствую Вас Гость | RSS

Главная | Регистрация | Вход


Меню сайта
Категории
Фотографии
Новое на форуме
Опрос
Какой химический элемент преобладает в составе Солнца?
Всего ответов: 11006
Главная » 2013 » Сентябрь » 2 » 6-сантиметровый камень не позволил Curiosity взять образцы марсианского грунта
02.09.2013 10:29

6-сантиметровый камень не позволил Curiosity взять образцы марсианского грунта

Как сообщалось ранее, инженеры, работающие с американским марсоходом Curiosity, успешно испытали систему автоматической навигации: марсоход самостоятельно преодолел путь в 10 метров.



Небольшая панорама поверхности Марса за 378 Сол. Изображение: NASA/JPL-Caltech/MSSS/George Kon'kov

Однако на 378 Сол. [1], после остановки Curiosity для сбора образцов марсианского грунта с помощью руки-манипулятора, левое заднее колесо попало на камень, высотой около 6 сантиметров.  Об этом сообщил Кен Эркенхофф, планетарный геолог и сотрудник группы Curiosity. Казалось бы, подобный камушек не сможет нарушить работу ровера, тем не менее высота в 6 сантиметров не позволила инженерам проводить работы с рукой-манипулятором, т. к. во время её движения колесо Curiosity можгло просто соскочить с марсианской породы и нарушить функциональность манипулятора.

Для решения этой проблемы, инженеры отправили ровер ещё на 15 метров вперед, где он оказался в области с меньшим количеством подобных пород.

"Этот день для меня был также напряжен, как и для рабочей научной группы, но мы красиво вышли из этой ситуации", - сообщил доктор Кен Эркенхофф в 

AutoNav - набор алгоритмов, система автономной навигации марсохода Curiosity, которая позволит ему осуществлять путешествие по Марсу самостоятельно без помощи земных инженеров. Разрабатывалась программа для того, чтобы ровер быстрее добрался до своей цели - подножия горы Эолиды.

Работа AutoNav проходит следующим образом: навигационная камера NavCam фотографирует поверхность Марса перед марсоходом. Далее проходит анализ снимка, во время которого программа выбирает наиболее безопасный путь для ровера. AutoNav поможет избежать пробуксовки, случайного камня перед колесом марсохода и др. Таким образом, можно сказать, что марсоход Curiosity получил "искусственный интеллект" и стал немного умнее.

Чтобы скачать изображение в высоком качестве, нажмите на ссылку.

[1] Сол. - это марсианские сутки, которые составляют 24 часа 40 минут. 378 Сол. означает, что марсоход пробыл на марсе 378 марсианских дней.

Похожие новости:

Категория: Марсоход Curiosity | Просмотров: 4142 | Добавил: TOLKIEN | Теги: Ровер, марсоход, AutoNav, Curiosity, рука-манипулятор, Марс | Рейтинг: 4.8/17
Всего комментариев: 13
avatar
12 Космогон • 15:21, 03.09.2013
Интересно, почему Марсианские сутки "Солом" обозвали? В США Солом иногда Соломонов называют.

avatar
13 КотКаракот • 21:33, 03.09.2013
евреи захватили америку давно и надолго

avatar
11 Елена_Сова • 14:47, 03.09.2013
Лететь надо. Причем обязательно с русскими в составе. Как говорит Задорнов, у них пытливый ум, они там быстренько все исследуют biggrin

avatar
10 Majk • 12:20, 03.09.2013
Насколько я понял из статьи проблема была в том что во время работы руки манипулятора колесо могло соскочить с камня и рука бы под весом ровера сломалась о поверхность, и кому бы после этого сказали спасибо? Вот тогда бы я представляю коментов написали). Вот только интересно почему переехал аж на 15 метров, что с камушка съехать слабо было?

avatar
9 Икар2 • 10:06, 03.09.2013
В нэте откопал расписанные миссии Спирита и Опортъюнити ,куча интересностей и даже мистика а у Куриосити будет немного по другому типа -как сообщил доктор Кен Эркенхофф в AutoNav -"инженеры, работающие с американским марсоходом Curiosity были неслыханно рады услышав от своего "детища" первое слово...
далее будет ...сменили защитный бамперс и тд

avatar
7 ТУЛЯК • 23:10, 02.09.2013
Да! Икар2 отчАсти прав. Возьмите,например,любую Китайскую игрушку.Какой,нафиг,у нее интеллект?? Но....Тыкается,тыкаерся...Обходит пепятчствие. Я понимаю,конечно,что  Марсоход НЕ игрушка...И цена у него немного тдругая. И находится не в соседней комнате. Но ,(ИМХО) СтОит ли из мухи Слона делать??? Камень помешал...Не камень-а камушек! Подозрительно все это...На БАЙДУ похоже...Для Лохов...

avatar
6 Икар2 • 22:17, 02.09.2013
Если бы энтот марсоход обкатывали на российских дорогах то на Марсе ему никакие бы камушки не помешали а "искуственный интелект" это лишнее, так глядиш зазнается и фотки будет присылать ограниченным "тиражом" и то под Новый год в виде проздравительной открытки

avatar
8 A-x4 • 03:58, 03.09.2013
biggrin

avatar
4 navav • 20:17, 02.09.2013
Крутой алгоритм,а если побольше камешек ?)))

avatar
3 Kolins • 18:09, 02.09.2013
Я понемаю Curiosity не джип но и не формула ж  6 см хьюстон у нас проблема sad

avatar
2 Cortes • 15:44, 02.09.2013
Хорошая панорамка. Жаль, невозможно определить размеры некоторых объектов. Есть весьма любопытные.

avatar
1 Пышка • 13:01, 02.09.2013
Вот блин! Казалось бы  такая мелочь, а сколько проблем!

avatar
5 Dragon • 21:47, 02.09.2013
Несовершенна еще наша техника)

avatar
Вход
Профиль
Суббота
10.12.2016
11:48

Интересное
Поиск по сайту

Новости космоса на главной странице Яндекса.

Добавьте наш виджет, кликнув по картинке, и будьте всегда в курсе последних событий.


Архив новостей
Чат Пульсар
Статистика

Онлайн всего: 36
Гостей: 35
Пользователей: 1

Мурыся