10-метровая автономная поездка Curiosity. Анимация: NASA/JPL-Caltech/MSSS/Виталий Егоров
Американский марсоход Curiosity проехал 10 метров по поверхности Марса, используя новое программное обеспечение под названием AutoNav.
AutoNav - набор алгоритмов, система автономной навигации марсохода Curiosity, которая позволит ему осуществлять путешествие по Марсу самостоятельно без помощи земных инженеров. Разрабатывалась программа для того, чтобы ровер быстрее добрался до своей цели - подножия горы Эолиды.
Работа AutoNav проходит следующим образом: навигационная камера NavCam фотографирует поверхность Марса перед марсоходом. Далее проходит анализ снимка, во время которого программа выбирает наиболее безопасный путь для ровера. AutoNav поможет избежать пробуксовки, случайного камня перед колесом марсохода и др. Таким образом, можно сказать, что марсоход Curiosity получил "искусственный интеллект" и стал немного умнее.
Как было сказано выше, система AutoNav уже прошла первые испытания, в результате которых марсоход проехал 10 метров. Некоторые могут подумать, что это довольно мало, однако не стоит забывать, что эти 10 метров Curiosity проехал самостоятельно. Теперь, на основе первых испытаний, разработчики AutoNav , скорее всего, внесут коррективы в программу, которые позволят улучшить показатели марсохода.
0
