как показала практика Спирита и Опоортьюнити , самое слабое звено у роверов - это ходовая часть , колёса заклинивает или электромотор выходит из строя
У MSL на каждое колесо свой движок, но конечно постоянные нагрузки делают своё дело. Сделал стерео того же колеса с вмятинами. Кстати, может они появились ещё при спуске на поверхность...
Quote (Пенс)
Марсоход «Кьюриосити» проверяет работу манипулятора
Да, а на манипуляторе инструментов немало, есть чем заняться. Пока только механику проверил судя по всему. Слепил стереопары манипулятора:
А вот и камеру MAHLI на "руке" (для микроизображений) начали тестить.
Камеру пока просто повернули вниз и сделали фото. В кадре 86 см грунта по ширине. Нижний самый крупный камень 8 см. Там ещё в нижней части снимка есть какой-то интересный червячок. Левее камня. Снимок отсюда.
Кроме того, на Марсе зонд MRO (Mars Reconnaissance Orbiter) обнаружил залежи глины со значительным содержанием молекул воды. Астрогеологи уже заявили, что они могли возникнуть в результате излияния потоков лавы на поверхность красной планеты, а не на дне морей и рек, сообщает РИА Новости.
Инженеры NASA получили первую серию снимков с камеры MAHLI, установленной на манипуляторе марсохода "Кьюриосити". Снимки приведены на сайте космического агентства.
Сообщение отредактировал Пенс - Понедельник, 10.09.2012, 20:40
Ааа, теперь понятно почему они в кратер марсоход примарсили:потому что там много залежей глины и если установят, что это от эрозии почвы, то значит воды на Марсе в жидком состоянии было очень мало. Да вот и в сноске, наш DAN.работает каждый день по 15 мин.,а содержание воды всего -1,5-2 %, но в то же время разработчики прибора, говорят, что он скорее ищет водород :есть водород -есть вода,потому что на такой глубине с какой он берет пробу, ну что можно узнать?лишь о капельке. Эх, только дошло, хоть 2% но ведь есть воды! http://izvestia.ru/news/534721
Там таких "червячков", если присмотреться к увеличению, см. на фото.
Я его и имел в виду. Точно червячок
Quote (Пенс)
Фото дня
Здорово!! Заглянул манипулятором под днище - мало ли... Для меня это самый эффектный кадр с самого дня посадки. На Луне, на Венере мы тогда и мечтать не могли о таком качестве съёмок и таких ракурсах. Вот здесь можно посмотреть полную мозаику "под днищем". Автофокус камеры MAHLI: http://4.bp.blogspot.com/-Bu2XSa....pth.gif
Quote (паби)
Ааа, теперь понятно почему они в кратер марсоход примарсили:потому что там много залежей глины и если установят, что это от эрозии почвы, то значит воды на Марсе в жидком состоянии было очень мало.
ля меня это самый эффектный кадр с самого дня посадки. На Луне, на Венере мы тогда и мечтать не могли о таком качестве съёмок и таких ракурсах. Вот здесь можно посмотреть полную мозаику "под днищем".
а с колёсами у него всё в порядке , а сделаны они случаем не из титана - надо пошарить по сайтам ....
Да, вобщем такие вмятины для них в порядке вещей получается. Мне интересно, каково будет их состояние через несколько месяцев. Ездить то будут, но наверное изрядно их потрепает. Проехал то всего ничего... Изнутри диска хорошо видны продавленности:
Врядли они появились при посадке, думаю MSL "набил" их за эти 100 метров. Если посмотреть, так на тестовой копии ровера состояние дисков не лучше, есть уже и порванные места:
Quote (Дасий)
а сделаны они случаем не из титана - надо пошарить по сайтам ....
Само колесо (цельный протектор) - алюминиевое. Вобщем то понятно почему оно относительно легко продавливается. А вот внутри вставлены титановые дуги, как "спицы", для жёсткости и в качестве амортизирующего противоударного элемента, я так думаю. Также трубы подвески из титана.
malaga, Эти вмятины, по моему, ещё на Земле были до отлета, ведь посадка была мягкой , если только когда разбивали камень пушкой, может отлетели осколки, но навряд ли. Тут сноска ,интересная сегодняшняя,я там наверху писала , о стерилизации и не зря. Сейчас уже ученые не заинтересованы в том , чтобы нашли воду, потому что без спроса инженеры перед отлётом установили дополнительный бур , содержащийся с другими сверлами в герметической коробке,всё было простерилизовано, но нарушили герметичность и тем самым , возникла угроза , в случае наличия воды, заражения Марса земными бактериями. Или темнят, потому что тогда ,подтвердится факт , что жизнь пришла с Марса ,или правда. http://news.day.az/unusual/354303.html
Mars Science Laboratory (сокр. MSL), «Марс сайенс лэборатори» («Марсианская научная лаборатория», МНЛ) — миссия НАСА, в ходе выполнения которой на Марс был успешно доставлен и эксплуатируется марсоход третьего поколения «Кьюрио́сити» (англ. Curiosity, МФА: [ˌkjʊərɪˈɒsɪti] — любопытство, любознательность). Марсоход представляет собой автономную химическую лабораторию в несколько раз больше и тяжелее предыдущих марсоходов «Спирит» и «Оппортьюнити».
Интересные факты
Вскоре после запуска Mars Science Laboratory опередила другую миссию к Марсу — «Фобос-Грунт» (НПО им. Лавочкина, Роскосмос), — запуск которой был осуществлён 9 ноября 2011 года (МСК), а прибытие к Марсу планировалось на 1—2 месяца позднее, чем Mars Science Laboratory (АМС «Фобос-Грунт» не смогла выйти на межпланетную траекторию вследствие нештатной ситуации). При этом масса Mars Science Laboratory с разгонным блоком составляла более 23 тонн, в то время как масса АМС «Фобос-Грунт» с разгонным блоком составляла около 13 тонн. Больший разгон Mars Science Laboratory на межпланетной траектории объясняется главным образом возможностью аэродинамического торможения в атмосфере Марса на завершающем отрезке полёта, в то время как в выбранной для АМС «Фобос-Грунт» схеме выхода на орбиту вокруг Марса не планировалось использование аэродинамического торможения в атмосфере Марса, а лишь применение бортовой двигательной установки. Также при выведении Mars Science Laboratory на межпланетную траекторию применялось топливо с более высоким удельным импульсом (жидкий водород и жидкий кислород) по сравнению с использовавшимися на АМС «Фобос-Грунт» гептилом и тетраоксидом азота. Поскольку марсианский день длиннее земного на 40 минут, команда миссии работает по марсианскому времени, поэтому очередной рабочий день начинается на 40 минут позже предыдущего. Число подписчиков микроблога @MarsCuriosity в социальной сети Twitter, ведущегося командой миссии «от лица» марсохода, к середине августа 2012 года превысило 1 млн человек. Работа марсохода и команды миссии привели к появлению в интернете множества тематических рисунков, чего ранее не случалось ни с одной подобной миссией[118]. Персонаж марсохода есть в сериале Футурама (7 сезон, 11 серия),[источник не указан 17 дней] а также в игре Angry Birds Space. Кьюриосити стал первым автоматическим зондом, который воспроизвёл аудиотрансляцию с Земли на поверхности другой планеты и передал её запись обратно. В этом аудиоклипе директор НАСА Чарльз Болден поздравил команду MSL с успешной посадкой и началом движения марсохода. Небесный кран, применённый для посадки марсохода на поверхность Марса, является дальнейшим развитием технологии[источник не указан 16 дней] двигателя мягкой посадки, применявшегося для торможения на конечном участке «попадающей» траектории движения спускаемого аппарата межпланетной станции Марс-6, разработанной в СССР.
Каждое колесо ровера имеет выемки, которые при движении марсохода оставляют на почве отпечаток в виде кода азбуки Морзе, состоящий из букв «J», «P» и «L» — аббревиатуры Лаборатории реактивного движения, разработчика марсохода.
Сообщение отредактировал Пенс - Среда, 12.09.2012, 14:00
микробы всё равно будут путешествовать с планеты на планету ,несмотря на все наши предосторожност
, Тогда и вообще не понять будет где впервые зародилась жизнь?
Космический аппарат Mars Recjnnaissance Orbiter предоставил ясные свидетельства снегопада из двуокиси углерода на Марсе.Это единственный нам пример подобного явления в Солнечной системе
"Ученые предположили, что формирование богатого пылью слоя и изменения инсоляции можно объяснить двумя процессами: увеличением испарения льда летом из-за изменения угла наклона оси вращения планеты и повышенным накоплением пыли в результате изменения угла наклона оси. Это простая модель, но довольно реалистичная, и ее можно использовать для изучения взаимосвязи между изменчивостью климата и формированием слоев."
Не подлежит сомнению, что углы наклона осей вращения планет вследствие взаимно-центрического планетного вращения постоянны в пространстве, а значит, не могло быть изменения угла наклона оси вращения планеты даже в процессе её эволюции.
Потому данный факт так же свидетельствует о троекратном изменении расстояния Марса от Солнца в течение его орбитального вращения.
Сообщение отредактировал viklehti - Среда, 12.09.2012, 19:48
а действительно почему сделали из мягкого металла колёса .
Видимо решили, что на срок MSL будет вполне достаточно. Двигается он мягко говоря не быстро, команда тщательно смотрит куда "наступить". Будем думать, что алюминия хватит надолго. Всё-таки каждый грамм веса был на счету.
Quote (паби)
тем самым , возникла угроза , в случае наличия воды, заражения Марса земными бактериями
паби, на мой взгляд, даже при таком "точечном" инфицировании Марса земными бактериями с наших аппаратов, это никак не повлияет на общие результаты исследований этих АМС.
"Для Марса земные бактерии - не новость. Процесс (бактериального) загрязнения Марса начался с того момента, как туда начали попадать наши первые аппараты. Посмотрите, сколько в истории было неудачных посадок на Марс разных космических аппаратов, в том числе и наших. Я думаю, что эти аппараты, они в любом случае не имели стопроцентную стерилизацию, поскольку ее фактически невозможно достичь", - сказал РИА Новости Митрофанов, руководивший созданием российского детектора ДАН ("Динамическое альбедо нейтронов"), работающего на борту Curiosity.
Quote (Пенс)
Небесный кран, применённый для посадки марсохода на поверхность Марса, является дальнейшим развитием технологии двигателя мягкой посадки, применявшегося для торможения на конечном участке «попадающей» траектории движения спускаемого аппарата межпланетной станции Марс-6, разработанной в СССР.
Да, интересный момент. Кстати, так и неизвестно, может Марс-6 сел удачно...
Quote (паби)
Космический аппарат Mars Recjnnaissance Orbiter предоставил ясные свидетельства снегопада из двуокиси углерода на Марсе
Интересная ссылка. Работа проделана большая. Вот ещё вспомним... Снимок Викинга-2 (3 сентября 1976 года). Снег на поверхности:
---------- Во вторник проверяли-открывали крышки емкостей, куда будут помещать пробы грунта для анализа, сделал небольшой gif
Ещё до приземления MSL как-то упоминалось, что в сентябре, как раз с места его будущей посадки будут видны транзиты Фобоса по диску Солнца. Вот 13 сентября в 5:15 (UT) как раз будет один из проходов Фобоса по диску, который будет виден с его места. Если конечно не ошибаюсь... Надеюсь они направят камеры MastCam на Солнце, если что.
Плюс одновременно у них идёт тотальное сокращение финансирования (до 50%!!) части исследовательских учреждений и наземных обсерваторий, в том числе и телескопов Кек.
По сегодняшнему релизу сообщается, что MSL можно сказать успешно закончил тестирование инструментов "руки" и на днях двинется в путь. Кроме того, он таки наблюдал проход Фобоса. Хотелось бы посмотреть что получилось.
Тут недавно появилось новое видео посадки в HD, но уже 30 кадров/сек, сглаживание, получше цвет. Вобщем понравилось больше всех предыдущих. http://www.youtube.com/watch?v=Esj5juUzhpU
Левее камня. 
