зачем сворачивать проект, если робот ещё жив и может работать?!!!Запуск нового аппарата, стоит огромных усилий и больших финансовых расходов!
Вот и я о том же )). Конечно, на самом деле, всё это не внезапно и не сразу. Их уже несколько раз и лет подряд хотели прикрывать, да всё продлевали программы. Оппортьюнити с головой отработал свои 90 дней... вот и в этот раз +1 год. Хотя сплошные проблемы с флеш-памятью, не факт, что он протянет сам этот год. Тот же Марс-Одиссей... ещё 2 года работы - это срок! надо сказать. Хотя тоже не раз были проблемы с гироскопами (системой ориентации)...
Так вот постоянно и продлевают. Просто всё дело в том, что у них там в последние годы тоже серьёзные сокращения по всем направлениям из-за нехватки средств. Помимо этих, ещё по многим научным программам, даже существенное сокращение финансирования наземных обсерваторий и телескопов. Они ж там как принимают бюджет, так колбасит всю америку =)).
Вот и приходится определять какие-то основные приоритеты, ими и ограничиваться. Тем более по Марсу, они всё же упираются на проект Марс-2020 - новый марсоход на базе Куриосити. Его то и хотят довести до конца, что требует не малых вложений.
))) Алёнка, снял аппарат MRO, работающий на марсианской орбите. Вот с орбиты он и запечатлел припаркованный ровер. Очень продуктивная и удачная станция. Она уже передала столько информации, что если сейчас "потерять" все марсианские аппараты, то полученных данных от MRO учёным хватит для работы и анализа на лет 8-10!
Помимо разных приборов на нём есть и камера высокого разрешения HiRISE, вот с её помощью аппарат и делает офигенные снимки, в том числе иногда и работающих аппаратов на поверхности, или уже давно отработавших. А здесь целый отдельный сайт, снимков и прочих данных именно этой камеры: https://hirise.lpl.arizona.edu/
И снова в теже колеса. Смотрела прототип лунного китайского (лунохода)- теже колеса. Неужели нет оптимального с колесами?
alenka21, он только в разработке, это общая информация по поводу нового MSL-2020, уже несколько лет не меняется. Так что я думаю, что опыт Куриосити конечно же будет учтён, в том числе и с колёсами. У Куриосити на колёсах алюминиевый лист всего 0,75 мм, на новом может сделают 1 мм =))
Сообщение отредактировал malaga - Пятница, 06.02.2015, 02:48
malaga, а что им так поперёк горла, встала эта память? Работает он (хоть как-то), и пусть работает! Это не домашний компьютер: модуль за 5 мин. вынул, и заменил на новый!
Колёса можно и не делать толще, главное - нормальный каркас, типо "беличьего колеса". "Облезет" верхний лист, и фиг с ним! Главное, в песчаные дюны не заезжать, иначе - машина зарываться будет...
Но вот "подземные резервуары", т.н. "линзы" - не промёрзшие ли? ) ВСё таки ядро остывшее, магнитное поле очень слабое..
Марс не такая уж маленькая планета - в её ядре достаточно радиоактивных элементов для производства тепла - полистал на сайте http://www.curiosityrover.com sol 853 пористая порода - это говорит о древней химической активности в грунте а может быть и о биологической !
спойлер что то не задался :D на втором фото слоистость отложений ( которая проглядывает буквально на каждом шагу) вероятно годичные слои пылевых наносов
там могут быть целые подземные озёра и даже моря - а тепло идущее из недр не даёт им промёрзнуть
Два ровных круга-котла, поднятых над поверхностью. Наполнены водой. Глубина котлов неизвестна. Их не измеряли. Подъездов и подходом к этим Глазкам нет. Находятся они в дикой тундре, где не ходили люди в наше время. Люди с вертолета случайно увидели, приземлились, сфотографировали
Даже не представляю, сколько такой консервации на Марсе. Снега нет. но минус мороз зафиксирован.
Даже не представляю, сколько такой консервации на Марсе. Снега нет. но минус мороз зафиксирован.
на нашей планете подземных вод в несколько раз больше чем во всех морях и океанах -Земля буквально пропитана водой , и ещё самый сухой воздух зафиксирован в антарктиде - где колосальные запасы льда
Дело в том, что если и дальше продолжаться сбои памяти и, как следствие, спонтанные перезагрузы бортового компьютера, то ровер просто не сможет сохранять информацию перед "отбоем", постоянно теряя полученные данные. Тогда эффективность ровера вообще будет равна нулю.
ЦитатаMike6476 ()
Колёса можно и не делать толще, главное - нормальный каркас, типо "беличьего колеса"."Облезет" верхний лист, и фиг с ним! Главное, в песчаные дюны не заезжать, иначе - машина зарываться будет...
Вы правы, Mike6476. Вполне добротная схема. Как раз такой вариант и реализован на роверах, там и есть что-то вроде беличьего колеса.
Сам каркас колёс Куриосити выполнен из алюминиевого сплава, вполне прочной конструкции. Внутри имеется жёсткий обод в несколько см, где-то на 2/3 глубины. К нему изнутри крепятся на винтах изогнутые титановые дуги (как спицы), в качестве элемента жёсткости и противоударного действия. По краям подошвы колеса также есть толстые кромки-обечайки с обоих сторон колеса. И в качестве поперечных рёбер жёсткости этого "барабана" служат и сами полосы протектора 4 мм толщиной и выступающие над подошвой. Но в отличие от роверов MER (Спирит, Оппортьюнити), на Куриосити протектор выполнен не ровными пластинами, а зигзагами - для предотвращения бокового скольжения ровера на наклонных плоскостях. И всё это вместе достаточно прочная конструкция для этой местности, и для такой скорости ровера.
А этим листом 0,75 мм колесо просто обшито. Если ровер этот лист со временем изорвёт в хлам - он всё равно сможет передвигаться. НО по песку/дюнам ездить ему будет проблематично. Даже чем сейчас по глубокому песку на сегодняшних колёсах. Сейчас передние по понятным причинам пострадали больше всего, поэтому ровер нередко разворачивают, чтобы ехать задом по сложному участку.
ЦитатаRavus ()
в её ядре достаточно радиоактивных элементов для производства тепла
Ravus, Вы наверное имели ввиду мантию.
ЦитатаRavus ()
sol 853 пористая порода - это говорит о древней химической активности в грунте а может быть и о биологической !
Что интересно, такие поры хорошо видны на породах наиболее подвергшихся ветровой эрозии. Было мнение, что эти камни имеют вкрапления (это видно на зачищенных укрытых плитках на поверхности) другого состава чем сама порода, более хрупкого. И под действием эрозии - ветров и песчанных бурь эти минералы-вкрапления стираются и выбиваются в течении длительного времени. Таким образом образуются микропустоты - своеобразные поры в породе.
Сообщение отредактировал malaga - Воскресенье, 15.02.2015, 22:02
просмотрел SOL 892 (повнимательнее !) отыскалось на одном фото - очень похоже что микрометеорит оставил луночку - размером он был вероятно с песчинку и просуществует эта ямка луночка ровно до ближайшей бури ! :o
И под действием эрозии - ветров и песчанных бурь эти минералы-вкрапления стираются и выбиваются в течении длительного времени. Таким образом образуются микропустоты - своеобразные поры в породе
Дело в том, что если и дальше продолжаться сбои памяти и, как следствие, спонтанные перезагрузы бортового компьютера, то ровер просто не сможет сохранять информацию перед "отбоем", постоянно теряя полученные данные. Тогда эффективность ровера вообще будет равна нулю.
Mike6476,
Цитата
Память... Можно передавать полученную информацию (на Землю) достаточно часто, и стараться хранить её у себя по-минимуму...
Вот и задумываешься о долгосрочных проектах. А тем более пилотируемых. Ни как недоосилю Энди Вейера "Я марсианин". Но интересные вещи пишет. Ща ни о нем. Солнечные батареи себя не оправдывают без помощи человека. Их заметает песком. Падает заряд, пропадает и память. Значит стоит задуматься о батарейке, которая будет резервной. Это же не человек, вышел, стряхнул песок с батарей. Ритэг конечно, не выход. но все же.
А если будет долгосрочный полет? Ну , с концами, как говорят. Человек там долго не протянет без батарей. У них уже есть критичесий возраст. 11 лет. И марсоход это доказал.
Похоже пилотируемые полеты еще долго не будут светить человечеству. ИМХО.
Учитывая наши марсоходы- так и есть. Мы можем вставить память компьютеру, летящему к Плутону, 9 часов туда и обратно, на установку программы. Но проблему питания решить пока не можем. А там будут люди, это не железяки.
Потому пока все за межпланетными аппаратами и станциями
Добавлено (17.02.2015, 04:21) --------------------------------------------- Вот что забыла.
Перья были замечены дважды, в марте и апреле 2012 Шлейф разработаны в примерно 10 ч и длилась 11 дней Их обширные трассы между 310 и 620 миль миль (от 500 до 1000 км) Одна теория состоит в том, что это облака двуокиси углерода или частиц воды Другой является то, что они Марсианский версия Северного и Южного сияния Перья могут помочь ученым лучше понять атмосферу Марса Шлейф образовался примерно в 10 часов и продолжалось 11 дней, Шлейф событий, изображенных на 2012 (кольцевого) Март 22 и 13 апреля (ПП за гугляпереводчик)
Ну как может вырываться с планеты такие массы Песказемлимарса? В открытый космос? Как видим у марсоходов- все только песком заметается за 11 лет.
Резервный источник питания, помимо солнечных батарей, по-любому должен быть! Хотя бы потому, что Солнце "на Марсе" - уже довольно худощавое... А если лететь куда-то дальше, то вообще молчу...
да похоже на то - вот SOL 861 http://mars.jpl.nasa.gov/msl-raw-images/msss/00861/mcam/0861MR0037790000501070E01_DXXX.jpg \ маленькая дюна обрывается прямой линией - заметно что часть фото вырезано и это место заретушировано изображениями камней ( грубая работа ) думают что они самые хитрые ! и что же от нас скрыли - интересно было бы узнать !?
Фотографии в альбоме «<a href="https://fotki.yandex.ru/users/galia-sano/album/243180/">марс, MARS</a>», автор <a target="_blank" href="https://fotki.yandex.ru/users/galia-sano/"><b><font color="red">c</font><font color="black">andidus sortis</font></b></a> на Яндекс.Фотках<br/><br/><a href="https://fotki.yandex.ru/users/galia-sano/view/1392761/"><img src="https://img-fotki.yandex.ru/get/5905/131030503.1/0_154079_546c6603_L.jpg" title="" alt="" border="0"/></a><br/><br/>
просмотрел SOL 892 (повнимательнее !) отыскалось на одном фото - очень похоже что микрометеорит оставил луночку - размером он был вероятно с песчинку и просуществует эта ямка луночка ровно до ближайшей бури !
Ваша наблюдательность уникальна.
Инопланетяне отправили на Землю микроорганизмы, находящиеся внутри металлических шариков для посева инопланетной жизни на нашей планете. Доктор Милтон Уэйнрайт (астробиолог) нашел крошечную металлическую сферу, из которой сочилось "липкое" вещество. Микроскопические шарики из титана, были обнаружены в образцах, собранных воздушным шаром в стратосфере Земли на высоте более 30км.
Астробиолог из университета Шеффилда говорит, что титановый зонд-шар, шириной тоньше человеческого волоса. Эти мини-зонды "сеятели" аппараты для панспермии , были намеренно посланы на Землю какой-то неизвестной инопланетной цивилизацией.
В атмосфере находятся миллиарды таких титановых сфер из которых осуществляется выброс биологического материала, который может быть колонией крошечных инопланетных микроорганизмов.
Астробиолог говорит, что проверяя образцы, собранные с помощью воздушного шара, на специальном сборнике он обнаружил несколько таких сфер. Причем на материале они оставили "кратеры" при падении, что говорит о том, что они на скорости падали из космоса в атмосферу Земли.
Использовав рентгеноструктурный анализ для изучения сферы, он пришел к выводу, что она сделана из титана и некоторой части ванадия. Возможно распыление произошло после вхождения в атмосферу какого-то метеорита или зонды прибыли с какой-то кометой.
Результаты исследования доктора Уэйнрайта и его коллег, опубликованы в журнале космологии. Профессор Чандра Викрамазинг, астробиолог в университете Бакингемшир и редактор журнала космологии, который также работал с доктором Уэйнрайт на исследованием сфер, сказал: "Нам еще многое предстоит сделать. например изучить ДНК материалов вытекающих из сфер, а так же изучить более подробно сами сферы".
Инопланетяне отправили на Землю микроорганизмы, находящиеся внутри металлических шариков для посева инопланетной жизни на нашей планете. Доктор Милтон Уэйнрайт (астробиолог) нашел крошечную металлическую сферу, из которой сочилось "липкое" вещество. Микроскопические шарики из титана, были обнаружены в образцах, собранных воздушным шаром в стратосфере Земли на высоте более 30км
кто знает кто знает ! - думаю это просто космическая пыль :)
просмотрел SOL 892 (повнимательнее !) отыскалось на одном фото - очень похоже что микрометеорит оставил луночку
Ravus, это один из следов лазерного импульса камерой ChemCam ). Это точка совсем рядом с местом бурения на плитках Мохаве, Мохаве-2. Там Куриосити обстрелял всё вокруг - камешки со скважины, песок, образцы лишнего грунта с ковшика (крупная фракция), выброшенная на плитку и пр. Этот след один из из них.
ЦитатаMike6476 ()
Можно передавать полученную информацию (на Землю) достаточно часто, и стараться хранить её у себя по-минимуму...
Mike6476, вобщем то так и делают - по прежнему продолжают снимать данные с ровера. Правда не чаще, а просто как и раньше - в обычном штатном режиме. Это тоже интересная тема. Всё таки это довольно сложный процесс. 20-25 минут (в среднем) самого радиосигнала с Марса до Земли - это одно. Но по факту, на связь затрачивается гораздо больше времени - в среднем несколько часов, но бывает и несколько суток в зависимости от текущего графика работы и смежных задач.
Потому как связь роверов с Землёй осуществляется через станции на орбите Марса, как правило это станции MRO и Марс-Одиссей (в резерве есть ещё европейский Марс-Экспресс, да и Мавен тоже умеет). И вот ровер с некоторыми накопленными данными ждёт своего коммуникационного окна с орбитером. Окно связи появляется 2 раза в Сол и сеанс длится всего несколько минут.
MRO, получив данные с ровера, сохраняет их у себя на борту и, в свою очередь, ждёт коммуникационного окна с Землёй - с сетью станций DSN (Сеть дальней космической связи) - комплексы радиоантенн 35-70 м, поддерживающие связь с земными аппаратами в глубоком космосе. Поскольку Земля вращается, а связь с АМС нужно поддерживать всегда, комплексы DSN расположены на 3 континентах - в Австралии, Испании и Северной Америке. Зона видимости каждой станции немного перекрывает зону видимости соседних. Таким образом, при необходимости можно круглосуточно "вести" аппарат, передавая эстафету от станции к станции.
И вот MRO (или др), дождавшись своего коммуник. окна с DSN передаёт накопленные данные на Землю. Вобщем примерно так. Конечно график этой сложной системы DSN довольно плотный и расписан буквально поминутно. И от наличия такого нестабильного абонента как Оппортьюнити - восторга там немного на самом деле. Ибо никто не знает когда его глюканёт в очередной раз и насколько. А обычно такие вещи случаются в самый неподходящий момент. =)
На странице сайта DSN можно посмотреть, всегда отображается с каким аппаратом на текущий момент времени держится связь и в каком режиме - приём, передача или одновременно приём/передача. http://eyes.nasa.gov/dsn/dsn.html
Тоже никак руки не дойдут. Или ноги. Чувствую, скорее дождусь экранизации, чем они (руки) дойдут до книги.
Цитатаalenka21 ()
Солнечные батареи себя не оправдывают без помощи человека. Их заметает песком. Падает заряд, пропадает и память. Значит стоит задуматься о батарейке, которая будет резервной. Это же не человек, вышел, стряхнул песок с батарей. Ритэг конечно, не выход. но все же.
ЦитатаMike6476 ()
Резервный источник питания, помимо солнечных батарей, по-любому должен быть!
Тут наверное, в зависимости от поставленных задач, как говорится. В принципе, у Оппортьюнити и Спирита вполне нормальные чипы и бортовая ОСь, на мой взгляд. Также как и солнечные батареи в качестве источника энергии для таких небольших роверов вполне работоспособный вариант. Просто напросто этот агрегат на Марсе уже физически выработал свой ресурс. А РИТЭГ конечно хорош.
Цитатаalenka21 ()
Перья были замечены дважды, в марте и апреле 2012
Интересные наблюдения. Что-то мне подсказывает, что всему виной солнечный ветер.
Добавлено (20.02.2015, 01:50) --------------------------------------------- Ravus, вот пару изображений сделал по интересующему Вас следу.
Здесь гифка - кадры "до" и "после" воздействия лазера:
Эти и подобные снимки можно найти в соответствующей папке лазерной камеры ChemCam. Именно по этому следу кадры лежат здесь
Добавлено (20.02.2015, 02:05) --------------------------------------------- Добрался сегодня посмотреть новые кадры. Оказывается Куриосити 17 февраля (сол 901) снова подъехал к тому же месту недалеко от кучки камней "Китовые скалы", где как раз в декабре его и запечатлела станция MRO с орбиты (сол 835), там и стоит. Тут один кадр обработал (восточное направление от места)
Вот здесь ещё неплохая мозаика из новых кадров поверхности того, что находится сейчас под колёсами. Где-то в районе этих камней, видимо, и произведут новое бурение.
Сообщение отредактировал malaga - Пятница, 20.02.2015, 02:07
malaga, вы самый информированный человек в теме - вам работу в NASA ещё не предлагали
Добавлено (21.02.2015, 22:24) --------------------------------------------- sol882 какой природный процесс сделал такое с камнем - если это была текущая вода то она бы распилила так камень за несколько тысяч лет/ http://mars.jpl.nasa.gov/msl-raw....XXX.jpg
SOL 816 Curiosity долго и внимательно исследовал пятно на камне ( похожее то ли на плесень то ли на лишайник _ но скорее всего это вкрапление породы ) и что интересно всё вокруг покрыто толстым слоем пыли - а на пятне пыли нет . http://mars.jpl.nasa.gov/msl-raw-images/msss/00816/mcam/0816ML0035950100401047E01_DXXX.jpg а само это местечко похоже на японский сад камней в миниатюре .
Фотографии в альбоме «<a href="https://fotki.yandex.ru/users/galia-sano/album/243180/">марс, MARS</a>», автор <a target="_blank" href="https://fotki.yandex.ru/users/galia-sano/"><b><font color="red">c</font><font color="black">andidus sortis</font></b></a> на Яндекс.Фотках<br/><br/><a href="https://fotki.yandex.ru/users/galia-sano/view/1426528/"><img src="https://img-fotki.yandex.ru/get/4515/131030503.1/0_15c460_c8c9d06c_S.jpg" title="" alt="" border="0"/></a>
