Уверен в том, что давно в прошлом всё-таки этот осколок (Фобос-Деймос) был частью планеты.
Вот здесь ближе к истине. Либо спутники были выброшены с (из) Марса, либо, что более вероятно, Фобос с Деймосом были выброшены с (из) Солнца одновременно с Марсом. Ну, как Земля с Луной, например.
А то, что они повёрнуты всегда одной стороной к Марсу, так это уже произошло позже.
Вообще, 95% всех "лун" в нашей солнечной системе всегда обращено одной стороной к своим планетам. Это происходит из-за неравномерности распределения вещества внутри спутников- центр тяжести не совпадает с геометрическим центром. В итоге спутник постепенно перестаёт вращаться , поворачиваясь более тяжёлой стороной к планете. Подобно капле воды на ваших пальцах- если не стряхнуть- всегда свешивается вниз- к Земле.